弗兰克·维尔克
饰 Megatron / Mirage / Rumble / Skywarp / Soundwave (voice)
Gregg Berger
饰 Cliffjumper / Narrator / Spike Witwicky / additional voices (voice)
彼得·库伦
饰 Optimus Prime / Ironhide (voice)
Frank Todaro
饰 Starscream / Wheeljack / Reflector / Sparkplug Witwicky (voice)
Dan Gilvezan
饰 Bumblebee / Shockwave (voice)
Michael Bell
饰 Prowl (voice)
Victor Caroli
饰 Narrator (archive audio)
Paul Eiding
饰 Hound / Ratchet / Teletraan 1 / Thundercracker (voice)
科瑞·波顿
饰 Spike Witwicky / Shockwave / Brawn (archive audio)
唐·梅西克
饰 Gears / Ratchet (archive audio)
約翰·斯蒂芬森
饰 Huffer / Thundercracker (archive audio)
斯加特曼·克罗索斯
饰 Jazz (archive audio)
Christopher Collins
饰 Starscream / Wheeljack / Laserbeak (archive audio)
Casey Kasem
饰 Cliffjumper / Bluestreak / Teletraan 1 (archive audio)
